| Titre : |
Développement de firmware d'un système de recharge sans fil |
| Type de document : |
Travail de fin d'études |
| Auteurs : |
Samson HERITAFITA, Auteur ; Cédric ELOY, ; Clémence Flémal, |
| Editeur : |
ECAM |
| Année de publication : |
2024 |
| Langues : |
Français (fre) |
| Mots-clés : |
Systèmes embarqués |
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Axé sur le logiciel embarqué, le présent travail contribue au développement d'un système de recharge sans fil pour des robots autonomes. Baptisé StaRWARS (Station Recharging Wirelessly Autonomous Robots), le projet a été initié à travers une collaboration du centre de recherche et de développement de l'ECAM (CERD ECAM), de la Région wallonne et de Quimesis. L'objectif principal de ce travail est de concevoir et réaliser une solution de recharge sans fil adaptée aux besoins des divers type de robots autonomes conçus par Quimesis. En exploitant les principes de l'induction magnétique, ce système vise à fournir une méthode de recharge efficace, sûre et fiable, contournant les problèmes d'usure des connecteurs de puissance physiques. Le processus de développement du logiciel embarqué comprend la compréhension des schémas des circuits de contrôle et de puissance du chargeur, ainsi que la méthode de chargement des batteries au lithium. Le système comprends 2 parties qui échange de l'énergie par induction magnétique : le primaire qui est connecté au réseau éléctrique et le secondaire qui alimente la batterie. Le côté secondaire du système envoie, via Bluetooth low energy, toutes les informations nécessaires telles que la tension, le courant et la température. En conséquence, le primaire fournit au secondaire, à travers un signal PWM, une puissance régulée. Les deux côtés sont équipés d'un microcontroleur STM32 qui, lit les valeurs analogiques par l'intermédiaire d'un ADC, gère la communication Bluetooth par le biais de modules BLE-NRG, et contrôle la puissance de charge. Du côté primaire, un régulateur PID contrôle le courant ou la tension de charge en fonction des besoins de la batterie. Le primaire gère également toutes les éventuelles erreurs de charge et la sécurité. L'utilisateur doit pouvoir définir le profil de charge en fournissant les paramètres de la batterie à charger, ce qui fait du système un chargeur standard pour les robots de Quimesis. |
Développement de firmware d'un système de recharge sans fil [Travail de fin d'études] / Samson HERITAFITA, Auteur ; Cédric ELOY, ; Clémence Flémal, . - ECAM, 2024. Langues : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Systèmes embarqués |
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Axé sur le logiciel embarqué, le présent travail contribue au développement d'un système de recharge sans fil pour des robots autonomes. Baptisé StaRWARS (Station Recharging Wirelessly Autonomous Robots), le projet a été initié à travers une collaboration du centre de recherche et de développement de l'ECAM (CERD ECAM), de la Région wallonne et de Quimesis. L'objectif principal de ce travail est de concevoir et réaliser une solution de recharge sans fil adaptée aux besoins des divers type de robots autonomes conçus par Quimesis. En exploitant les principes de l'induction magnétique, ce système vise à fournir une méthode de recharge efficace, sûre et fiable, contournant les problèmes d'usure des connecteurs de puissance physiques. Le processus de développement du logiciel embarqué comprend la compréhension des schémas des circuits de contrôle et de puissance du chargeur, ainsi que la méthode de chargement des batteries au lithium. Le système comprends 2 parties qui échange de l'énergie par induction magnétique : le primaire qui est connecté au réseau éléctrique et le secondaire qui alimente la batterie. Le côté secondaire du système envoie, via Bluetooth low energy, toutes les informations nécessaires telles que la tension, le courant et la température. En conséquence, le primaire fournit au secondaire, à travers un signal PWM, une puissance régulée. Les deux côtés sont équipés d'un microcontroleur STM32 qui, lit les valeurs analogiques par l'intermédiaire d'un ADC, gère la communication Bluetooth par le biais de modules BLE-NRG, et contrôle la puissance de charge. Du côté primaire, un régulateur PID contrôle le courant ou la tension de charge en fonction des besoins de la batterie. Le primaire gère également toutes les éventuelles erreurs de charge et la sécurité. L'utilisateur doit pouvoir définir le profil de charge en fournissant les paramètres de la batterie à charger, ce qui fait du système un chargeur standard pour les robots de Quimesis. |
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Développement de firmware d'un système de recharge sans fil
