| Titre : |
Conception, fabrication et programmation d’un robot émettant de la fumée suivant une chorégraphie pour une pièce de théâtre |
| Type de document : |
Travail de fin d'études |
| Auteurs : |
Charles COULON, Auteur ; Arnaud DUMORTIER, Auteur ; Yves Mollet, ; Benoit HERMAN, |
| Editeur : |
ECAM |
| Année de publication : |
2023 |
| Note générale : |
ECAM |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
TFE - Automatique |
| Résumé : |
Claude Schmitz et Clément Losson, respectivement metteur en scène et scénographe d’une pièce
produite par le Théâtre de Liège, souhaitent que le prélude de leur spectacle soit un ballet de fumée mené
par des robots descendant du plafond de la scène. Le développement de ces robots est supervisé par la
plateforme technologique CREDEM (UCLouvain) et confié à deux étudiants de l’ECAM dans le cadre
de leur stage et de leur TFE.
La première étape est d’analyser la demande des clients et d’établir un cahier des charges. Sur la base
de celui-ci, une douzaine de concepts différents sont imaginés et comparés afin de sélectionner parmi
ces différents robots, celui qui rencontre au mieux les objectifs et contraintes, tant en termes techniques
et financiers qu’au niveau de l’expérience artistique. Le robot sélectionné possède cinq degrés de liberté,
a un volume d’action équivalent à une sphère de 3,2m de diamètre et un encombrement vertical déplié
de près de 4m.
Il faut ensuite dimensionner les entrainements électriques, les éléments structurels et les transmissions
mécaniques ainsi que déterminer les équipements d’automatisation. Un nouveau modèle 3D SolidWorks
précis est réalisé tout comme l’organisation du coffret et les plans électriques. Toutefois, le Théâtre de
Liège, pour des raisons financières, se retire finalement du projet. Certaines pièces sont déjÃ
commandées mais aucun sous-assemblages ne sera assemblé.
Heureusement, la sécurité software ainsi que l’interface utilisateur, programmées sur TwinCAT 3, le
logiciel d’automatisation de Beckhoff, ont pu être développés sur un projet interne à l’UCLouvain afin
de compenser la partie automatisation du projet initial. |
Conception, fabrication et programmation d’un robot émettant de la fumée suivant une chorégraphie pour une pièce de théâtre [Travail de fin d'études] / Charles COULON, Auteur ; Arnaud DUMORTIER, Auteur ; Yves Mollet, ; Benoit HERMAN, . - ECAM, 2023. ECAM Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
TFE - Automatique |
| Résumé : |
Claude Schmitz et Clément Losson, respectivement metteur en scène et scénographe d’une pièce
produite par le Théâtre de Liège, souhaitent que le prélude de leur spectacle soit un ballet de fumée mené
par des robots descendant du plafond de la scène. Le développement de ces robots est supervisé par la
plateforme technologique CREDEM (UCLouvain) et confié à deux étudiants de l’ECAM dans le cadre
de leur stage et de leur TFE.
La première étape est d’analyser la demande des clients et d’établir un cahier des charges. Sur la base
de celui-ci, une douzaine de concepts différents sont imaginés et comparés afin de sélectionner parmi
ces différents robots, celui qui rencontre au mieux les objectifs et contraintes, tant en termes techniques
et financiers qu’au niveau de l’expérience artistique. Le robot sélectionné possède cinq degrés de liberté,
a un volume d’action équivalent à une sphère de 3,2m de diamètre et un encombrement vertical déplié
de près de 4m.
Il faut ensuite dimensionner les entrainements électriques, les éléments structurels et les transmissions
mécaniques ainsi que déterminer les équipements d’automatisation. Un nouveau modèle 3D SolidWorks
précis est réalisé tout comme l’organisation du coffret et les plans électriques. Toutefois, le Théâtre de
Liège, pour des raisons financières, se retire finalement du projet. Certaines pièces sont déjÃ
commandées mais aucun sous-assemblages ne sera assemblé.
Heureusement, la sécurité software ainsi que l’interface utilisateur, programmées sur TwinCAT 3, le
logiciel d’automatisation de Beckhoff, ont pu être développés sur un projet interne à l’UCLouvain afin
de compenser la partie automatisation du projet initial. |
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