| Titre : |
Développement d’un treuil contrôlé et embarqué dans un système suspendu pour l’inspection de barrage hydroélectrique |
| Type de document : |
Travail de fin d'études |
| Auteurs : |
Timothy Naber, Auteur ; Alexis Desbiens, ; Clémence Flémal, |
| Editeur : |
ECAM |
| Année de publication : |
2022 |
| Note générale : |
Université de SHERBROOKE |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
L’objectif de ce travail de fin d’études est de présenter la conception et le développement d’un treuil contrôlé, embarqué sur un système suspendu permettant la surveillance de conduits. Une structure stabilisée dans l’espace, munie d’une caméra, est déplacée le long de l’axe Z à l’aide d’un treuil afin d’analyser les parois d’un puits d’une centrale hydroélectrique au Québec. Ce treuil permet donc la descente et la remontée de la machine le long d’un conduit vertical. Il fait partie intégrante de la charge de 2,8 kg, et permet d’atteindre une profondeur de 20 mètres à une vitesse de 0,5 m/s soit une descente de 40 secondes. L’opérateur, muni de la télécommande, peut contrôler la vitesse de déplacement vertical et reçoit en permanence la longueur de câble déroulé. Cette information, pertinente pour s'orienter, permet au système de modifier certains paramètres gérant sa stabilité dans l’espace. Ce projet met donc en exergue des aspects mécanique, électronique et informatique afin de répondre au mieux à la problématique. L’idée est d’obtenir une solution clé en main pouvant être utilisée dans divers projets robotisés embarqués comme un drone. Ce faisant, la masse du treuil a son importance et doit être autour des 300 grammes.
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Développement d’un treuil contrôlé et embarqué dans un système suspendu pour l’inspection de barrage hydroélectrique [Travail de fin d'études] / Timothy Naber, Auteur ; Alexis Desbiens, ; Clémence Flémal, . - ECAM, 2022. Université de SHERBROOKE Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
L’objectif de ce travail de fin d’études est de présenter la conception et le développement d’un treuil contrôlé, embarqué sur un système suspendu permettant la surveillance de conduits. Une structure stabilisée dans l’espace, munie d’une caméra, est déplacée le long de l’axe Z à l’aide d’un treuil afin d’analyser les parois d’un puits d’une centrale hydroélectrique au Québec. Ce treuil permet donc la descente et la remontée de la machine le long d’un conduit vertical. Il fait partie intégrante de la charge de 2,8 kg, et permet d’atteindre une profondeur de 20 mètres à une vitesse de 0,5 m/s soit une descente de 40 secondes. L’opérateur, muni de la télécommande, peut contrôler la vitesse de déplacement vertical et reçoit en permanence la longueur de câble déroulé. Cette information, pertinente pour s'orienter, permet au système de modifier certains paramètres gérant sa stabilité dans l’espace. Ce projet met donc en exergue des aspects mécanique, électronique et informatique afin de répondre au mieux à la problématique. L’idée est d’obtenir une solution clé en main pouvant être utilisée dans divers projets robotisés embarqués comme un drone. Ce faisant, la masse du treuil a son importance et doit être autour des 300 grammes.
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Développement d’un treuil contrôlé et embarqué dans un système suspendu pour l’inspection de barrage hydroélectrique
