EphèseLe catalogue de la bibliothèque de l'ECAM

Détail de l'auteur

Auteur Julien Kirsten

Documents disponibles écrits par cet auteur (1)

Visionner les documents numériques Affiner la recherche

Automatisation de la navigation d’une plateforme de phénotypage / Julien Kirsten

Public

ISBD

Titre : Automatisation de la navigation d’une plateforme de phénotypage
Type de document : Travail de fin d'études
Auteurs : Julien Kirsten, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; Nicolas Scaut,
Editeur : ECAM
Année de publication : 2022
Note générale : GEMBLOUX AGRO-BIO TECH , Université de Liège
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM)
Résumé : Pour optimiser les campagnes de mesures, Gembloux Agro-Bio Tech a développé une nouvelle plateforme de phénotypage motorisée dotée de quatre roues indépendantes en propulsion et direction. Elle a pour objectif d'utiliser le phénotypage par imagerie dans le but de mesurer le développement et l'état de santé des cultures à l'aide de caméras dans différents champs d’essais.
Le présent travail de fin d’études a pour objectif de permettre à la plateforme d’effectuer, sous le contrôle d’un utilisateur, tous les mouvements nécessaires en champ via une radiocommande mais aussi de permettre le suivi de trajectoire rectiligne régulé avec arrêt sur points de mesure et acquisitions automatiques.

Automatisation de la navigation d’une plateforme de phénotypage [Travail de fin d'études] / Julien Kirsten, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; Nicolas Scaut, . - ECAM, 2022.
GEMBLOUX AGRO-BIO TECH , Université de Liège
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM)
Résumé : Pour optimiser les campagnes de mesures, Gembloux Agro-Bio Tech a développé une nouvelle plateforme de phénotypage motorisée dotée de quatre roues indépendantes en propulsion et direction. Elle a pour objectif d'utiliser le phénotypage par imagerie dans le but de mesurer le développement et l'état de santé des cultures à l'aide de caméras dans différents champs d’essais.
Le présent travail de fin d’études a pour objectif de permettre à la plateforme d’effectuer, sous le contrôle d’un utilisateur, tous les mouvements nécessaires en champ via une radiocommande mais aussi de permettre le suivi de trajectoire rectiligne régulé avec arrêt sur points de mesure et acquisitions automatiques.

Exemplaires

Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité
aucun exemplaire

Documents numériques

Ce document n'est visible qu'après identification

TFe_JulienKirstein_compressed.pdf
Adobe Acrobat PDF