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Titre :	Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge
Type de document :	Travail de fin d'études
Auteurs :	Mathieu Levêque, Auteur ; Laurent Seronveaux, ; Antoine Aifa,
Editeur :	ECAM
Année de publication :	2022
Note générale :	X-RIS
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	TFE - Automatique
Résumé :	Ce travail traite de la réalisation d’un prototype robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge. Il fait suite à un stage qui consistait au développement d’un programme en C++ pour le rapatriement des positions d’un bras robotique et l’implémentation d’une sonde à ultrason. Ce mémoire montre les étapes de réalisation ainsi que les choix stratégiques effectués pour parvenir à un démonstrateur automatisé.

Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge [Travail de fin d'études] / Mathieu Levêque, Auteur ; Laurent Seronveaux, ; Antoine Aifa,  . - ECAM, 2022.
X-RIS
Langues : Français (fre)

Index. décimale :

TFE - Automatique

Résumé :

Ce travail traite de la réalisation d’un prototype robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge. Il fait suite à un stage qui consistait au développement d’un programme en C++ pour le rapatriement des positions d’un bras robotique et l’implémentation d’une sonde à ultrason. Ce mémoire montre les étapes de réalisation ainsi que les choix stratégiques effectués pour parvenir à un démonstrateur automatisé.