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Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge / Mathieu Levêque 

Public ISBD Titre : Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Mathieu Levêque, Auteur ; Laurent Seronveaux, ; Antoine Aifa, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : X-RIS Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail traite de la réalisation d’un prototype robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge. Il fait suite à un stage qui consistait au développement d’un programme en C++ pour le rapatriement des positions d’un bras robotique et l’implémentation d’une sonde à ultrason. Ce mémoire montre les étapes de réalisation ainsi que les choix stratégiques effectués pour parvenir à un démonstrateur automatisé. Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge [Travail de fin d'études] / Mathieu Levêque, Auteur ; Laurent Seronveaux, ; Antoine Aifa,  . - ECAM, 2022. X-RIS Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail traite de la réalisation d’un prototype robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge. Il fait suite à un stage qui consistait au développement d’un programme en C++ pour le rapatriement des positions d’un bras robotique et l’implémentation d’une sonde à ultrason. Ce mémoire montre les étapes de réalisation ainsi que les choix stratégiques effectués pour parvenir à un démonstrateur automatisé.

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