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Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL / Zakariya Essafi 

Public ISBD Titre : Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : ULB Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone. Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL [Travail de fin d'études] / Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet,  . - ECAM, 2022. ULB Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone.

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