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Base roulante didactique commandée par un contrôleur IFM destiné aux engins mobiles / Joël Pochet 

Public ISBD Titre : Base roulante didactique commandée par un contrôleur IFM destiné aux engins mobiles Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Joël Pochet, Auteur ; Geert De Pauw, ; Thierry Migeal, Editeur : ECAM Année de publication : 2021 Note générale : IFM ELECTRONICS Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Pour une utilisation dans le cadre de formations et de démonstrations, une base roulante compacte est réalisée sur base du kit pour applications mobiles EC0400 de la société IFM ; ce kit est composé notamment d'un contrôleur, d'un écran et d'interfaces CAN. La base roulante intègre mécaniquement la motorisation, l'électronique, le boitier de contrôle IFM et un accéléromètre. La partie puissance de l'électronique est une carte toute faite alors que la partie commande a été conçue avec un objectif formatif, elle est composée de deux cartes distinctes : - La carte commande proprement dite qui illustre des traitements électroniques fondamentaux. - La carte d'acquisition qui détermine, par la méthode de Huffmann, le sens de rotation à partir des encodeurs. Une étape préalable consiste à réaliser une réalisation fixe avec un seul moteur pour mettre en place la régulation en vitesse et en position sur un seul axe. L'objectif suivant se rapporte à la version mobile et consiste à assurer une régulation de cap, de vitesse et de position de la base roulante. Les informations des encodeurs moteurs peuvent être combinées à celles de l'accéléromètre. La démarche étant orientée davantage sur l'intérêt technique que sur la performance, le choix d'un contrôleur basique fera apparaître des limitations intéressantes à gérer. La communication entre l'accéléromètre, l'écran et le contrôleur se fait grâce à l'interface CAN. Base roulante didactique commandée par un contrôleur IFM destiné aux engins mobiles [Travail de fin d'études] / Joël Pochet, Auteur ; Geert De Pauw, ; Thierry Migeal,  . - ECAM, 2021. IFM ELECTRONICS Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Pour une utilisation dans le cadre de formations et de démonstrations, une base roulante compacte est réalisée sur base du kit pour applications mobiles EC0400 de la société IFM ; ce kit est composé notamment d'un contrôleur, d'un écran et d'interfaces CAN. La base roulante intègre mécaniquement la motorisation, l'électronique, le boitier de contrôle IFM et un accéléromètre. La partie puissance de l'électronique est une carte toute faite alors que la partie commande a été conçue avec un objectif formatif, elle est composée de deux cartes distinctes : - La carte commande proprement dite qui illustre des traitements électroniques fondamentaux. - La carte d'acquisition qui détermine, par la méthode de Huffmann, le sens de rotation à partir des encodeurs. Une étape préalable consiste à réaliser une réalisation fixe avec un seul moteur pour mettre en place la régulation en vitesse et en position sur un seul axe. L'objectif suivant se rapporte à la version mobile et consiste à assurer une régulation de cap, de vitesse et de position de la base roulante. Les informations des encodeurs moteurs peuvent être combinées à celles de l'accéléromètre. La démarche étant orientée davantage sur l'intérêt technique que sur la performance, le choix d'un contrôleur basique fera apparaître des limitations intéressantes à gérer. La communication entre l'accéléromètre, l'écran et le contrôleur se fait grâce à l'interface CAN.

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