| Titre : |
Etude et développement d’un système de localisation et de guidage d’un drone basé sur la technologie UWB |
| Type de document : |
Travail de fin d'études |
| Auteurs : |
Zakariya Bouhaddi, Auteur ; Pierre Latteur, ; Clémence Flémal, |
| Editeur : |
ECAM |
| Année de publication : |
2018 |
| Note générale : |
UCL |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Bien que de nombreuses révolutions ont marqué le monde de la construction durant les siècles derniers, certains problèmes persistent : Accidents, conditions climatiques défavorables, erreurs humaines, mauvaises communications entre les différents intervenants… Ces facteurs ne peuvent être négligés puisqu’ils impactent la durée, le coût et la sécurité d’un chantier. Cette problématique nous mène donc à envisager une nouvelle révolution : la robotisation de la construction afin d’augmenter sa rapidité et sa qualité. En s’inspirant de la nature, on peut observer les oiseaux qui effectuent sans cesse des trajets pour transporter des brindilles afin de les assembler en structures suffisamment robustes pour supporter leurs œufs et leurs oisillons. On peut donc envisager un essaim de drones construisant des infrastructures complexes de manière rapide, coordonnée, précise et sécuritaire. Mais il ne s’agit pas simplement de remplacer en fin de chaîne l’ouvrier par un drone, il faut donc reconsidérer le processus depuis la conception jusqu’à la réalisation : Création de modèles CAD/BIM à partir de plans, transformation de ces modèles en instructions, création de composants drone-compatibles, conception d’un système de positionnement et de guidage autonome du drone… Ce travail de fin d’études rentre dans le cadre de ce dernier point et il reprend la réalisation du guidage autonome du drone sur base du positionnement donné par un système UWB, l’optimisation de la précision du système ainsi que sa combinaison avec d’autres systèmes de positionnement développés dans le but de pouvoir déplacer des briques avec le drone. |
Etude et développement d’un système de localisation et de guidage d’un drone basé sur la technologie UWB [Travail de fin d'études] / Zakariya Bouhaddi, Auteur ; Pierre Latteur, ; Clémence Flémal, . - ECAM, 2018. UCL Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Bien que de nombreuses révolutions ont marqué le monde de la construction durant les siècles derniers, certains problèmes persistent : Accidents, conditions climatiques défavorables, erreurs humaines, mauvaises communications entre les différents intervenants… Ces facteurs ne peuvent être négligés puisqu’ils impactent la durée, le coût et la sécurité d’un chantier. Cette problématique nous mène donc à envisager une nouvelle révolution : la robotisation de la construction afin d’augmenter sa rapidité et sa qualité. En s’inspirant de la nature, on peut observer les oiseaux qui effectuent sans cesse des trajets pour transporter des brindilles afin de les assembler en structures suffisamment robustes pour supporter leurs œufs et leurs oisillons. On peut donc envisager un essaim de drones construisant des infrastructures complexes de manière rapide, coordonnée, précise et sécuritaire. Mais il ne s’agit pas simplement de remplacer en fin de chaîne l’ouvrier par un drone, il faut donc reconsidérer le processus depuis la conception jusqu’à la réalisation : Création de modèles CAD/BIM à partir de plans, transformation de ces modèles en instructions, création de composants drone-compatibles, conception d’un système de positionnement et de guidage autonome du drone… Ce travail de fin d’études rentre dans le cadre de ce dernier point et il reprend la réalisation du guidage autonome du drone sur base du positionnement donné par un système UWB, l’optimisation de la précision du système ainsi que sa combinaison avec d’autres systèmes de positionnement développés dans le but de pouvoir déplacer des briques avec le drone. |
|
Etude et développement d’un système de localisation et de guidage d’un drone basé sur la technologie UWB
