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Auteur Benoît Mercatoris |
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Titre : Automatisation de la navigation d’une plateforme de phénotypage Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Julien Kirsten, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; Nicolas Scaut, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : GEMBLOUX AGRO-BIO TECH , Université de Liège Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM) Résumé : Pour optimiser les campagnes de mesures, Gembloux Agro-Bio Tech a développé une nouvelle plateforme de phénotypage motorisée dotée de quatre roues indépendantes en propulsion et direction. Elle a pour objectif d'utiliser le phénotypage par imagerie dans le but de mesurer le développement et l'état de santé des cultures à l'aide de caméras dans différents champs d’essais.
Le présent travail de fin d’études a pour objectif de permettre à la plateforme d’effectuer, sous le contrôle d’un utilisateur, tous les mouvements nécessaires en champ via une radiocommande mais aussi de permettre le suivi de trajectoire rectiligne régulé avec arrêt sur points de mesure et acquisitions automatiques.Automatisation de la navigation d’une plateforme de phénotypage [Travail de fin d'études] / Julien Kirsten, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; Nicolas Scaut, . - ECAM, 2022.
GEMBLOUX AGRO-BIO TECH , Université de Liège
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM) Résumé : Pour optimiser les campagnes de mesures, Gembloux Agro-Bio Tech a développé une nouvelle plateforme de phénotypage motorisée dotée de quatre roues indépendantes en propulsion et direction. Elle a pour objectif d'utiliser le phénotypage par imagerie dans le but de mesurer le développement et l'état de santé des cultures à l'aide de caméras dans différents champs d’essais.
Le présent travail de fin d’études a pour objectif de permettre à la plateforme d’effectuer, sous le contrôle d’un utilisateur, tous les mouvements nécessaires en champ via une radiocommande mais aussi de permettre le suivi de trajectoire rectiligne régulé avec arrêt sur points de mesure et acquisitions automatiques.Exemplaires
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TFe_JulienKirstein_compressed.pdfAdobe Acrobat PDF Conception et réalisation d’une plateforme mobile de phénotypage pour la caractérisation des traits observables de culture céréalière par imagerie / Max Jonckheere
Titre : Conception et réalisation d’une plateforme mobile de phénotypage pour la caractérisation des traits observables de culture céréalière par imagerie Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Max Jonckheere, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; David Kimplaire, Editeur : ECAM Année de publication : 2020 Note générale : Facultés Universitaires Gembloux Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : A l’heure du « Big Data », il est intéressant de se pencher sur comment acquérir de nombreuses données sur les plantes afin d’évaluer les interactions entre les variétés génétiques et leurs environnements pédoclimatiques1. Plusieurs organismes ont des projets de phénotypage automatique à haut débit basé sur des techniques d’imageries qui s’avèrent prometteurs pour la caractérisation de la croissance des plantes. Conception et réalisation d’une plateforme mobile de phénotypage pour la caractérisation des traits observables de culture céréalière par imagerie [Travail de fin d'études] / Max Jonckheere, Auteur ; Benoît Mercatoris, ; David Kimplaire, . - ECAM, 2020.
Facultés Universitaires Gembloux
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : A l’heure du « Big Data », il est intéressant de se pencher sur comment acquérir de nombreuses données sur les plantes afin d’évaluer les interactions entre les variétés génétiques et leurs environnements pédoclimatiques1. Plusieurs organismes ont des projets de phénotypage automatique à haut débit basé sur des techniques d’imageries qui s’avèrent prometteurs pour la caractérisation de la croissance des plantes. Exemplaires
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