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Titre : Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : ULB
Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone. Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL [Travail de fin d'études] / Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet, . - ECAM, 2022.
ULB
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone. Exemplaires
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Rapport_eSSaFi_ZaKaRiYa_compressed.pdfAdobe Acrobat PDFConception, fabrication et programmation d’un robot émettant de la fumée suivant une chorégraphie pour une pièce de théâtre / Charles COULON
Titre : Conception, fabrication et programmation d’un robot émettant de la fumée suivant une chorégraphie pour une pièce de théâtre Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Charles COULON, Auteur ; Arnaud DUMORTIER, Auteur ; Yves Mollet, ; Benoit HERMAN, Editeur : ECAM Année de publication : 2023 Note générale : ECAM Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Claude Schmitz et Clément Losson, respectivement metteur en scène et scénographe d’une pièce
produite par le Théâtre de Liège, souhaitent que le prélude de leur spectacle soit un ballet de fumée mené
par des robots descendant du plafond de la scène. Le développement de ces robots est supervisé par la
plateforme technologique CREDEM (UCLouvain) et confié à deux étudiants de l’ECAM dans le cadre
de leur stage et de leur TFE.
La première étape est d’analyser la demande des clients et d’établir un cahier des charges. Sur la base
de celui-ci, une douzaine de concepts différents sont imaginés et comparés afin de sélectionner parmi
ces différents robots, celui qui rencontre au mieux les objectifs et contraintes, tant en termes techniques
et financiers qu’au niveau de l’expérience artistique. Le robot sélectionné possède cinq degrés de liberté,
a un volume d’action équivalent à une sphère de 3,2m de diamètre et un encombrement vertical déplié
de près de 4m.
Il faut ensuite dimensionner les entrainements électriques, les éléments structurels et les transmissions
mécaniques ainsi que déterminer les équipements d’automatisation. Un nouveau modèle 3D SolidWorks
précis est réalisé tout comme l’organisation du coffret et les plans électriques. Toutefois, le Théâtre de
Liège, pour des raisons financières, se retire finalement du projet. Certaines pièces sont déjÃ
commandées mais aucun sous-assemblages ne sera assemblé.
Heureusement, la sécurité software ainsi que l’interface utilisateur, programmées sur TwinCAT 3, le
logiciel d’automatisation de Beckhoff, ont pu être développés sur un projet interne à l’UCLouvain afin
de compenser la partie automatisation du projet initial.Conception, fabrication et programmation d’un robot émettant de la fumée suivant une chorégraphie pour une pièce de théâtre [Travail de fin d'études] / Charles COULON, Auteur ; Arnaud DUMORTIER, Auteur ; Yves Mollet, ; Benoit HERMAN, . - ECAM, 2023.
ECAM
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Claude Schmitz et Clément Losson, respectivement metteur en scène et scénographe d’une pièce
produite par le Théâtre de Liège, souhaitent que le prélude de leur spectacle soit un ballet de fumée mené
par des robots descendant du plafond de la scène. Le développement de ces robots est supervisé par la
plateforme technologique CREDEM (UCLouvain) et confié à deux étudiants de l’ECAM dans le cadre
de leur stage et de leur TFE.
La première étape est d’analyser la demande des clients et d’établir un cahier des charges. Sur la base
de celui-ci, une douzaine de concepts différents sont imaginés et comparés afin de sélectionner parmi
ces différents robots, celui qui rencontre au mieux les objectifs et contraintes, tant en termes techniques
et financiers qu’au niveau de l’expérience artistique. Le robot sélectionné possède cinq degrés de liberté,
a un volume d’action équivalent à une sphère de 3,2m de diamètre et un encombrement vertical déplié
de près de 4m.
Il faut ensuite dimensionner les entrainements électriques, les éléments structurels et les transmissions
mécaniques ainsi que déterminer les équipements d’automatisation. Un nouveau modèle 3D SolidWorks
précis est réalisé tout comme l’organisation du coffret et les plans électriques. Toutefois, le Théâtre de
Liège, pour des raisons financières, se retire finalement du projet. Certaines pièces sont déjÃ
commandées mais aucun sous-assemblages ne sera assemblé.
Heureusement, la sécurité software ainsi que l’interface utilisateur, programmées sur TwinCAT 3, le
logiciel d’automatisation de Beckhoff, ont pu être développés sur un projet interne à l’UCLouvain afin
de compenser la partie automatisation du projet initial.Exemplaires
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Travail_de_fin_d_études_Arnaud_Dumortier_et_Charles_Coulon_ECAM_compressed.pdfAdobe Acrobat PDF
Titre : Élaboration d'un banc d'essai et de simulation des systèmes IoT dédiés au monitoring des différentes installations techniques présentes dans les gares et bâtiments de la SNCB Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Musa HUSSEIN, Auteur ; Kamal MEZGOUTI, ; Yves Mollet, Editeur : ECAM Année de publication : 2024 Langues : Français (fre) Mots-clés : Modélisation simulation des systèmes Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans le cadre industriel de la SNCB, l'émergence de l'IoT joue un rôle crucial. Avec un plan d'entreprise bien défini jusqu'en 2032 et de nombreux indicateurs de performance, la SNCB vise à améliorer substantiellement sa situation. Pour ce faire, une plateforme est développée afin de contrôler toutes les installations techniques des gares et bâtiments. Mon travail de fin d'études contribue à ce projet à travers la conception d’ un banc d'essai pour anticiper et résoudre les problèmes potentiels. Ce travail commence par analyser les besoins et les contraintes du projet. Il se poursuit par la conception et le développement de ce banc, via la rédaction d’un cahier des charges qui sera envoyé à un sous-traitant chargé de la construction physique du banc. Parallèlement, une phase pratique permettra de réaliser des tests avec certains composants en stock. Une partie programmation sera également mise en avant pour simuler les différentes installations techniques comme les ascenseurs ou les escalateurs. Ce travail culminera avec les phases de test et une étude sur l'estimation budgétaire du banc d'essai. Élaboration d'un banc d'essai et de simulation des systèmes IoT dédiés au monitoring des différentes installations techniques présentes dans les gares et bâtiments de la SNCB [Travail de fin d'études] / Musa HUSSEIN, Auteur ; Kamal MEZGOUTI, ; Yves Mollet, . - ECAM, 2024.
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Mots-clés : Modélisation simulation des systèmes Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans le cadre industriel de la SNCB, l'émergence de l'IoT joue un rôle crucial. Avec un plan d'entreprise bien défini jusqu'en 2032 et de nombreux indicateurs de performance, la SNCB vise à améliorer substantiellement sa situation. Pour ce faire, une plateforme est développée afin de contrôler toutes les installations techniques des gares et bâtiments. Mon travail de fin d'études contribue à ce projet à travers la conception d’ un banc d'essai pour anticiper et résoudre les problèmes potentiels. Ce travail commence par analyser les besoins et les contraintes du projet. Il se poursuit par la conception et le développement de ce banc, via la rédaction d’un cahier des charges qui sera envoyé à un sous-traitant chargé de la construction physique du banc. Parallèlement, une phase pratique permettra de réaliser des tests avec certains composants en stock. Une partie programmation sera également mise en avant pour simuler les différentes installations techniques comme les ascenseurs ou les escalateurs. Ce travail culminera avec les phases de test et une étude sur l'estimation budgétaire du banc d'essai. Exemplaires
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Titre : Etude de l’effet de la commande sur les vibrations d’une machine asynchrone Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Julien Delvingt, Auteur ; Yves Mollet, ; David Kimplaire, Editeur : ECAM Année de publication : 2020 Note générale : Siemens Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail de fin d’études porte sur :
➢ La création d’un circuit imprimé embarqué pour la mesure de plusieurs signaux de tensions et de courants doté d’une gestion de la température par le contrôle d’un ventilateur.
➢ La programmation d’un onduleur de Texas instrument avec l’outil Matlab Simulink pour une machine asynchrone.
➢ L’étude de l’effet de la commande d’onduleurs sur les vibrations du moteur.Etude de l’effet de la commande sur les vibrations d’une machine asynchrone [Travail de fin d'études] / Julien Delvingt, Auteur ; Yves Mollet, ; David Kimplaire, . - ECAM, 2020.
Siemens
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Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail de fin d’études porte sur :
➢ La création d’un circuit imprimé embarqué pour la mesure de plusieurs signaux de tensions et de courants doté d’une gestion de la température par le contrôle d’un ventilateur.
➢ La programmation d’un onduleur de Texas instrument avec l’outil Matlab Simulink pour une machine asynchrone.
➢ L’étude de l’effet de la commande d’onduleurs sur les vibrations du moteur.Exemplaires
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Titre : Optimisation et implémentation de la régulation d’un compresseur centrifuge dans la production industrielle de chlore Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : John Van Gansberghe, Auteur ; Dimitri Boulanger, ; Yves Mollet, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : INOVYN Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail de fin d’étude porte sur la régulation d’une installation industrielle de production de chlore chez Inovyn. L'objectif est d’optimiser et d’implémenter de nouvelles structures de régulation plus efficientes sur cette unité. L’installation couverte par ce travail gère le transport du chlore produit, à l’état gazeux, par deux salles d'électrolyse et véhiculé via une soufflante (compresseur) vers les différents consommateurs. Le débit traversant le compresseur est lié, entre autres, aux variations de production et de consommation de chlore des unités. Ces variations entrainent des perturbations dans les pressions en amont et en aval dudit compresseur. La régulation à étudier est donc celle de la pression du chlore à travers toute l’installation. Optimisation et implémentation de la régulation d’un compresseur centrifuge dans la production industrielle de chlore [Travail de fin d'études] / John Van Gansberghe, Auteur ; Dimitri Boulanger, ; Yves Mollet, . - ECAM, 2022.
INOVYN
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Ce travail de fin d’étude porte sur la régulation d’une installation industrielle de production de chlore chez Inovyn. L'objectif est d’optimiser et d’implémenter de nouvelles structures de régulation plus efficientes sur cette unité. L’installation couverte par ce travail gère le transport du chlore produit, à l’état gazeux, par deux salles d'électrolyse et véhiculé via une soufflante (compresseur) vers les différents consommateurs. Le débit traversant le compresseur est lié, entre autres, aux variations de production et de consommation de chlore des unités. Ces variations entrainent des perturbations dans les pressions en amont et en aval dudit compresseur. La régulation à étudier est donc celle de la pression du chlore à travers toute l’installation. Exemplaires
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