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Titre :	Systeme de géolocalisation GNSS de prise de vue embarqué sur drone
Type de document :	Travail de fin d'études
Auteurs :	Omid Tahmasebi, Auteur ; Pierre Desmets, ; François Defrance
Editeur :	ECAM
Année de publication :	2017
Note générale :	DRONE TechniXX
Langues :	Français (fre)
Index. décimale :	TFE - Electronique
Résumé :	La représentation en 3D d’un terrain à partir de vues aériennes (photogrammétrie) nécessite la disposition au sol de cibles nommées « points de contrôle au Sol » (Ground Control Points), dont les coordonnées sont déterminées. Ce travail nécessite de dépêcher un géomètre-topographe sur le terrain pour placer et relever la position de ces balises avant toute prise de vue. Ce projet consiste en la géolocalisation centimétrique de photos prises par un drone au moyen d’un système de navigation GNSS en vue d’un traitement photogrammétrique, en se passant des cibles au sol. Le travail s’articule autour d’une carte d’interface à micro-contrôleur reliant appareil photo, drone et récepteur GNSS synchronisantla prise de vue et les données de géolocalisation dans l’objectif d’obtenir une précision de l’ordre du centimètre. A terme cette solution permettra de faciliter le travail du géomètre et de proposer une solution alternative à haute valeur ajoutée.

Systeme de géolocalisation GNSS de prise de vue embarqué sur drone [Travail de fin d'études] / Omid Tahmasebi, Auteur ; Pierre Desmets, ; François Defrance . - ECAM, 2017.
DRONE TechniXX
Langues : Français (fre)

Index. décimale :

TFE - Electronique

Résumé :

La représentation en 3D d’un terrain à partir de vues aériennes (photogrammétrie) nécessite la disposition au sol de cibles nommées « points de contrôle au Sol » (Ground Control Points), dont les coordonnées sont déterminées. Ce travail nécessite de dépêcher un géomètre-topographe sur le terrain pour placer et relever la position de ces balises avant toute prise de vue. Ce projet consiste en la géolocalisation centimétrique de photos prises par un drone au moyen d’un système de navigation GNSS en vue d’un traitement photogrammétrique, en se passant des cibles au sol. Le travail s’articule autour d’une carte d’interface à micro-contrôleur reliant appareil photo, drone et récepteur GNSS synchronisantla prise de vue et les données de géolocalisation dans l’objectif d’obtenir une précision de l’ordre du centimètre. A terme cette solution permettra de faciliter le travail du géomètre et de proposer une solution alternative à haute valeur ajoutée.