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Conception et implémentation d’un contrôleur de vol pour un drone en configuration canard / Colin Masson 

Public ISBD Titre : Conception et implémentation d’un contrôleur de vol pour un drone en configuration canard Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Colin Masson, Auteur ; Martin Doff-Sotta, ; Jean-Michel Rousseau, Editeur : ECAM Année de publication : 2019 Note générale : SABCA Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans un monde où les drones sont de plus en plus utilisés, la SABCA a décidé de lancer son département en UAV (Unmanned Aerial Vehicle) et a proposé une étude sur le Litus, drone de 4x6m en configuration « canard ». L’objectif de ce mémoire est de contribuer à la modélisation des équations du mouvement, de concevoir et d’implémenter un contrôleur de vol et un autopilote. Conception et implémentation d’un contrôleur de vol pour un drone en configuration canard [Travail de fin d'études] / Colin Masson, Auteur ; Martin Doff-Sotta, ; Jean-Michel Rousseau,  . - ECAM, 2019. SABCA Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans un monde où les drones sont de plus en plus utilisés, la SABCA a décidé de lancer son département en UAV (Unmanned Aerial Vehicle) et a proposé une étude sur le Litus, drone de 4x6m en configuration « canard ». L’objectif de ce mémoire est de contribuer à la modélisation des équations du mouvement, de concevoir et d’implémenter un contrôleur de vol et un autopilote.

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