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Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche / Kevan Waiengnier 

Public ISBD Titre : Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : NMSK - UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à-dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante. Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche [Travail de fin d'études] / Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux,  . - ECAM, 2018. NMSK - UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à-dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante.

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