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Titre : Affect recognition in a social robot Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Célestin Bidot, Auteur ; Fazel Naghdy, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : University Of Wollongong Langues : Anglais (eng) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : At present, the number of elderly suffering from dementia is increasing and it is difficult to provide continuous assistance as needed. This assistance might be basic like reminders for daily life (appointment, treatment, …) but also extremely important such as social interactions. The care required in these situations might be achieved by deploying social robots. The Centre for Intelligent Mechatronics Research (CMIR) of the University of Wollongong has acquired a humanoid robot towards developing into a smart and intelligent robot to interact with elderly. In this thesis, the work is focussed on exploring the capability of the robot to perceive the emotions of the user through visual clues such as posture and gait and react accordingly. The ai mis to improve the social interaction between the robot and older people and help them on a daily basis. In this stage of the work, systematic methodologies will be developed for further development of the robot and exploiting its sensors and actuators in the affect recognition algorithms. Affect recognition in a social robot [Travail de fin d'études] / Célestin Bidot, Auteur ; Fazel Naghdy, ; Nathalie Bauche, . - ECAM, 2018.
University Of Wollongong
Langues : Anglais (eng)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : At present, the number of elderly suffering from dementia is increasing and it is difficult to provide continuous assistance as needed. This assistance might be basic like reminders for daily life (appointment, treatment, …) but also extremely important such as social interactions. The care required in these situations might be achieved by deploying social robots. The Centre for Intelligent Mechatronics Research (CMIR) of the University of Wollongong has acquired a humanoid robot towards developing into a smart and intelligent robot to interact with elderly. In this thesis, the work is focussed on exploring the capability of the robot to perceive the emotions of the user through visual clues such as posture and gait and react accordingly. The ai mis to improve the social interaction between the robot and older people and help them on a daily basis. In this stage of the work, systematic methodologies will be developed for further development of the robot and exploiting its sensors and actuators in the affect recognition algorithms. Exemplaires
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affect_Recognition_in_a_Social_Robot-ilovepdf-compressed.pdfAdobe Acrobat PDFConception d’un banc de monitoring permettant de caractériser la qualité d’étalement du lit de poudre dans des process additifs / Luca Marcolini
Titre : Conception d’un banc de monitoring permettant de caractériser la qualité d’étalement du lit de poudre dans des process additifs Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Luca Marcolini, Auteur ; Julien Magnien, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : SIRRIS Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La fabrication additive permet la production de pièces par ajout successif de couches de matière. Au cours des dernières années, cette technologie a connu une croissance considérable qui ne devrait s’arrêter de sitôt si l’on en croit les prévisions. Parmi l’ensemble des technologies de fabrication additive, un certain nombre utilisent un matériau brut sous forme de poudre. Lors de l’impression, les particules de cette poudre sont liées entre elles afin de former, couche après couche, la pièce désirée. Selon les procédés, la poudre peut être de métal, de polymère, de céramique, de composite, etc… Lors de l’impression, la densité du lit de poudre et la qualité de son étalement sont des facteurs influençant directement la qualité de la pièce et il serait alors intéressant de pouvoir quantifier ces deux facteurs. Ce travail de recherche est réalisé en collaboration avec le centre de recherche SIRRIS et plus particulièrement, au sein de son département « additive Manufacturing ». Il s’articulera autour de la réalisation du cahier des charges et de la conception d’un banc de monitoring permettant de caractériser l’étalement ainsi que la qualité du lit de poudre dans des process additifs. Conception d’un banc de monitoring permettant de caractériser la qualité d’étalement du lit de poudre dans des process additifs [Travail de fin d'études] / Luca Marcolini, Auteur ; Julien Magnien, ; Nathalie Bauche, . - ECAM, 2022.
SIRRIS
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La fabrication additive permet la production de pièces par ajout successif de couches de matière. Au cours des dernières années, cette technologie a connu une croissance considérable qui ne devrait s’arrêter de sitôt si l’on en croit les prévisions. Parmi l’ensemble des technologies de fabrication additive, un certain nombre utilisent un matériau brut sous forme de poudre. Lors de l’impression, les particules de cette poudre sont liées entre elles afin de former, couche après couche, la pièce désirée. Selon les procédés, la poudre peut être de métal, de polymère, de céramique, de composite, etc… Lors de l’impression, la densité du lit de poudre et la qualité de son étalement sont des facteurs influençant directement la qualité de la pièce et il serait alors intéressant de pouvoir quantifier ces deux facteurs. Ce travail de recherche est réalisé en collaboration avec le centre de recherche SIRRIS et plus particulièrement, au sein de son département « additive Manufacturing ». Il s’articulera autour de la réalisation du cahier des charges et de la conception d’un banc de monitoring permettant de caractériser l’étalement ainsi que la qualité du lit de poudre dans des process additifs. Exemplaires
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Titre : Design and assembly of a small scale membrane distillation system Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Alexis de Pierpont, Auteur ; Victor Sencadas, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2019 Note générale : University of Wollongong Australia
Langues : Anglais (eng) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Nowadays access to safe water remains difficult for 1 in 9 people around the world. In addition to drinking and sanitation, access to water also means education, economy, and health prosperity.[1] This issue is not getting better since it is expected that global water demand should increase by 55% between 2000 and 2050. [2] Exploitable freshwater represents about 3% of global water volume of which 2% is in the form of ice or snow. Fresh liquid water is mostly available in underground aquifers, rivers, lakes or rainfalls. Whereas, seawater represents about 97% of the global water volume.[3, 4] Since seawater can be considered as an infinite water source, multiple desalination techniques have been developed for potable water production. Despite their relatively good energy efficiency, these systems still demand high energy and a reliable energy source. Membrane Distillation is a new promising distillation technique under development which could give an answer to these issues. This work investigates the design, sizing, construction, and validation of a laboratorial scale membrane distillation system, to be used as a membrane test bench at the University of Wollongong. The construction of the setup will consist of the sizing and manufacturing of a membrane distillation module. It will also consist of the sizing of the pumps, the modification and testing of a flowmeter. The selection of a weight scale and the setup of a real-time data acquisition will be necessary. Finally, a support box will be made to fix and organize all the elements.
The end of this work will consist in testing the setup as well as validate it with a commercial membrane as a standard.
Design and assembly of a small scale membrane distillation system [Travail de fin d'études] / Alexis de Pierpont, Auteur ; Victor Sencadas, ; Nathalie Bauche, . - ECAM, 2019.
University of Wollongong Australia
Langues : Anglais (eng)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Nowadays access to safe water remains difficult for 1 in 9 people around the world. In addition to drinking and sanitation, access to water also means education, economy, and health prosperity.[1] This issue is not getting better since it is expected that global water demand should increase by 55% between 2000 and 2050. [2] Exploitable freshwater represents about 3% of global water volume of which 2% is in the form of ice or snow. Fresh liquid water is mostly available in underground aquifers, rivers, lakes or rainfalls. Whereas, seawater represents about 97% of the global water volume.[3, 4] Since seawater can be considered as an infinite water source, multiple desalination techniques have been developed for potable water production. Despite their relatively good energy efficiency, these systems still demand high energy and a reliable energy source. Membrane Distillation is a new promising distillation technique under development which could give an answer to these issues. This work investigates the design, sizing, construction, and validation of a laboratorial scale membrane distillation system, to be used as a membrane test bench at the University of Wollongong. The construction of the setup will consist of the sizing and manufacturing of a membrane distillation module. It will also consist of the sizing of the pumps, the modification and testing of a flowmeter. The selection of a weight scale and the setup of a real-time data acquisition will be necessary. Finally, a support box will be made to fix and organize all the elements.
The end of this work will consist in testing the setup as well as validate it with a commercial membrane as a standard.
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Titre : Détermination des causes de la déformation mécanique du système de roue libre d'un moyeu de vélo et recherche de solutions. Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : William Kies, Auteur ; Maxime Ganhy, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2021 Note générale : TRUST Components Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Ce travail de fin d’études traite des causes de la déformation mécanique du système de roue libre des moyeux de vélo ERASE et des solutions pour y remédier. Détermination des causes de la déformation mécanique du système de roue libre d'un moyeu de vélo et recherche de solutions. [Travail de fin d'études] / William Kies, Auteur ; Maxime Ganhy, ; Nathalie Bauche, . - ECAM, 2021.
TRUST Components
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Ce travail de fin d’études traite des causes de la déformation mécanique du système de roue libre des moyeux de vélo ERASE et des solutions pour y remédier. Exemplaires
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Titre : Développement d’une méthodologie de gestion des actifs Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Robin Kaufman, Auteur ; Philippe Guldemont, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2020 Note générale : Skytanking Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La gestion des actifs est une discipline ancestrale ayant connu de nombreuses évolutions. L’objectif poursuivi par cette dernière est de maximiser l’extraction de la valeur d’un actif. Considérée au départ comme le simple entretien d’un équipement, celle-ci vise maintenant à développer, exploiter, entretenir, mettre à niveau et disposer des biens, le tout dans un souci de rentabilité.
De nombreuses entreprises se contentent d’améliorer les performances de leurs systèmes de maintenance en vue de garantir une gestion des actifs optimale.
Ce travail a pour but de proposer une approche de la gestion des actifs basée sur l’entièreté de son cycle de vie. Ceci, afin de sensibiliser le lecteur au fait qu’une optimisation économique n’est possible qu’en ayant une vision globale d’un actif.Développement d’une méthodologie de gestion des actifs [Travail de fin d'études] / Robin Kaufman, Auteur ; Philippe Guldemont, ; Nathalie Bauche, . - ECAM, 2020.
Skytanking
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La gestion des actifs est une discipline ancestrale ayant connu de nombreuses évolutions. L’objectif poursuivi par cette dernière est de maximiser l’extraction de la valeur d’un actif. Considérée au départ comme le simple entretien d’un équipement, celle-ci vise maintenant à développer, exploiter, entretenir, mettre à niveau et disposer des biens, le tout dans un souci de rentabilité.
De nombreuses entreprises se contentent d’améliorer les performances de leurs systèmes de maintenance en vue de garantir une gestion des actifs optimale.
Ce travail a pour but de proposer une approche de la gestion des actifs basée sur l’entièreté de son cycle de vie. Ceci, afin de sensibiliser le lecteur au fait qu’une optimisation économique n’est possible qu’en ayant une vision globale d’un actif.Exemplaires
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