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Auteur Olivier Cartiaux |
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Affiner la rechercheConception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville / Lionel Maes
Titre : Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz. Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville [Travail de fin d'études] / Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux . - ECAM, 2017.
UCL
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz. Exemplaires
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Titre : Conception, étude et réalisation d’un banc d’essai dédié à l’assistance en chirurgie prothétique du genou Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Mohammed Amine Bekar, Auteur ; Olivier Cartiaux, ; Bechir Maaref, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Le genou est une articulation entre le fémur (l’os de la cuisse) et le tibia (l’os de l’avant de la jambe). La complexité de la biomécanique et de la cinématique de cette articulation fait de celle-ci l’une des articulations les plus complexes du corps humain. À l’heure actuelle, sport, effort conséquent ou simple vieillissement sont sources d’articulation détériorée, ce qui nécessite très souvent une arthroplastie. L’arthroplastie du genou est le remplacement total ou partiel de l’articulation du genou abîmée par une prothèse. L'objectif du projet est de fabriquer un banc d'essai expérimental dédié à l'évaluation préclinique de nouvelles technologies d'assistance à la chirurgie prothétique du genou.
Le banc d'essai devra donc permettre de simuler la procédure chirurgicale complète sur des modèles osseux synthétiques, ce qui nous permettra d'étudier l'impact de plusieurs facteurs pouvant influencer la précision avec laquelle la prothèse est implantée. Le contenu de ce mémoire de fin d’études est dans un premier lieu la conception, le design et le dimensionnement de ce banc d’essai, suivi de la réalisation et de la vérification du prototype.Conception, étude et réalisation d’un banc d’essai dédié à l’assistance en chirurgie prothétique du genou [Travail de fin d'études] / Mohammed Amine Bekar, Auteur ; Olivier Cartiaux, ; Bechir Maaref, . - ECAM, 2018.
UCL
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Le genou est une articulation entre le fémur (l’os de la cuisse) et le tibia (l’os de l’avant de la jambe). La complexité de la biomécanique et de la cinématique de cette articulation fait de celle-ci l’une des articulations les plus complexes du corps humain. À l’heure actuelle, sport, effort conséquent ou simple vieillissement sont sources d’articulation détériorée, ce qui nécessite très souvent une arthroplastie. L’arthroplastie du genou est le remplacement total ou partiel de l’articulation du genou abîmée par une prothèse. L'objectif du projet est de fabriquer un banc d'essai expérimental dédié à l'évaluation préclinique de nouvelles technologies d'assistance à la chirurgie prothétique du genou.
Le banc d'essai devra donc permettre de simuler la procédure chirurgicale complète sur des modèles osseux synthétiques, ce qui nous permettra d'étudier l'impact de plusieurs facteurs pouvant influencer la précision avec laquelle la prothèse est implantée. Le contenu de ce mémoire de fin d’études est dans un premier lieu la conception, le design et le dimensionnement de ce banc d’essai, suivi de la réalisation et de la vérification du prototype.Exemplaires
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Titre : Conception, fabrication et validation d’une machine de tests en fatigue pour plusieurs applications médicales : implant total de genou, fixateur externe de tibia et implant fémoral pour la hanche Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Eliott Vallée, Auteur ; Olivier Cartiaux, ; David Rouchard, Editeur : ECAM Année de publication : 2019 Note générale : UCLouvain/IREC/NMSK
Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Conception, fabrication et validation d’une machine de tests en fatigue pour plusieurs applications médicales : implant total de genou, fixateur externe de tibia et implant fémoral pour la hanche [Travail de fin d'études] / Eliott Vallée, Auteur ; Olivier Cartiaux, ; David Rouchard, . - ECAM, 2019.
UCLouvain/IREC/NMSK
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Titre : Design study and manufacturing optimization of a self-sizing spiral cuff electrode Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Benjamin Verhulst, Auteur ; Pascal Doguet, ; Olivier Cartiaux Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : SYNERGIA MEDICAL Langues : Anglais (eng) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Neurostimulation is the artificial stimulation of a nerve or a muscle, aiming the treatment of a number of chronic disorders and to restore impaired vital functions. A neurostimulator is a device composed by a pulse generator, a signal lead, and an electrode. This master's thesis will be focused on the electrode, and its junction with the signal lead. In the context of this thesis, the electrode of the neurostimulator is a self-sizing spiral cuff, which defines an electrode holding electrical contacts snugly against the nerve and is composed of the cuff (i.e. the flexible material that curls on the nerve), the contacts which lead the current flows and the wires connected to the contacts for the connection with the pulse generator. The main advantage of a self-sizing spiral cuff is its ability to expend when the diameter of the nerve changes, after the inflammation reaction when the electrode is surgically placed for example. The stimulation of the nerve is typically obtained by the electric field provided by the generator, but a second purpose of this thesis is to modify the electrode and its lead wires to use an infrared stimulation. It offers serious advantages like a better spatial selectivity of the stimulated. The results will be observed and studied during several experiments. This infrared stimulation, coupled with a specific pulse generator, will be used for further research experiments, which is the final purpose of this thesis. Design study and manufacturing optimization of a self-sizing spiral cuff electrode [Travail de fin d'études] / Benjamin Verhulst, Auteur ; Pascal Doguet, ; Olivier Cartiaux . - ECAM, 2017.
SYNERGIA MEDICAL
Langues : Anglais (eng)
Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : Neurostimulation is the artificial stimulation of a nerve or a muscle, aiming the treatment of a number of chronic disorders and to restore impaired vital functions. A neurostimulator is a device composed by a pulse generator, a signal lead, and an electrode. This master's thesis will be focused on the electrode, and its junction with the signal lead. In the context of this thesis, the electrode of the neurostimulator is a self-sizing spiral cuff, which defines an electrode holding electrical contacts snugly against the nerve and is composed of the cuff (i.e. the flexible material that curls on the nerve), the contacts which lead the current flows and the wires connected to the contacts for the connection with the pulse generator. The main advantage of a self-sizing spiral cuff is its ability to expend when the diameter of the nerve changes, after the inflammation reaction when the electrode is surgically placed for example. The stimulation of the nerve is typically obtained by the electric field provided by the generator, but a second purpose of this thesis is to modify the electrode and its lead wires to use an infrared stimulation. It offers serious advantages like a better spatial selectivity of the stimulated. The results will be observed and studied during several experiments. This infrared stimulation, coupled with a specific pulse generator, will be used for further research experiments, which is the final purpose of this thesis. Exemplaires
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Titre : Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : NMSK - UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à -dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante. Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche [Travail de fin d'études] / Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux, . - ECAM, 2018.
NMSK - UCL
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à -dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante. Exemplaires
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