EphèseLe catalogue de la bibliothèque de l'ECAM

Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville / Lionel Maes 

Public ISBD Titre : Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz. Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville [Travail de fin d'études] / Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux . - ECAM, 2017. UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
aucun exemplaire

Documents numériques

Ce document n'est visible qu'après identification TFE.pdf Adobe Acrobat PDF

Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche / Kevan Waiengnier 

Public ISBD Titre : Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : NMSK - UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à-dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante. Développement d'un banc d'essai motorisé destiné à l’évaluation de capteurs non invasifs ambulatoires pour la mesure en temps réel de la cinématique du genou au cours de la marche [Travail de fin d'études] / Kevan Waiengnier, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux,  . - ECAM, 2018. NMSK - UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : La thèse de doctorat en sciences de la motricité de Julien Lebleu, réalisée à l’UCL-Woluwe, a pour objectif d’éclaircir les causes de l’instabilité du genou. Afin d’y arriver, il souhaite pouvoir mesurer la cinématique du genou lors d’activités extérieures quotidiennes d’un patient. Pour cela il faut mettre au point une nouvelle méthode de mesure précise et ambulatoire, c’est-à-dire non contrainte à l’intérieur d’un laboratoire d’analyse de marche comme c’est le cas actuellement au Laboratoire de Neuro-musculo-squelettique (NMSK) de l’UCL-Woluwe. La méthode la plus prometteuse est l’utilisation de plusieurs centrales inertielles placées sur la jambe. Les premiers essais réalisés sur patient n’offrent pas les performances souhaitées. Afin d’étudier les sources potentielles d’erreurs de mesure de la cinématique du genou à l’aide de centrales inertielles (mauvais placement des capteurs, élasticité des tissus mous, calibration des capteurs…), un banc d’essai aux dimensions d’une jambe sera conçu. Il consiste en une articulation reproduisant les 3 degrés de liberté du genou, à savoir : flexion-extension, varus-valgus et rotation interne-externe. Chaque axe sera motorisé indépendamment et contrôlé par un automate. L’utilisation du banc d’essai permettra de réaliser une campagne de mesure afin de valider ou non l’emploi des centrales inertielles comme méthode de mesure satisfaisante.

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
aucun exemplaire

Documents numériques

Ce document n'est visible qu'après identification TFe_KWaiengnier_13042_+_annexes_comp.pdf Adobe Acrobat PDF

---

1 (1 - 2 / 2) Par page : 25 50 100 200