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Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville / Lionel Maes 

Public ISBD Titre : Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz. Conception et dimensionnement d'une machine de mesure de la raideur passive de la cheville [Travail de fin d'études] / Lionel Maes, Auteur ; Christine Detrembleur, ; Olivier Cartiaux . - ECAM, 2017. UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electromécanique Résumé : La mesure de la raideur passive de la cheville permet de déterminer la spasticité d’un patient. Celle-ci constitue une manifestation souvent invalidante de certaines pathologies neurologiques centrales et se manifeste par la résistance involontaire d’un muscle à un mouvement imposé qui augmente avec la vitesse. Sa prise en charge thérapeutique est rendue difficile par l’absence de méthode valide, fiable, reproductible et sensible pour en quantifier les effets. Cependant, Rack et Lehmann ont proposé une méthode quantitative et objective d’évaluation de la raideur musculaire des muscles fléchisseurs de la cheville. Ce travail de fin d’étude se base donc sur la conception ainsi que la fabrication d’une machine permettant la mesure de cette raideur viscoélastique passive suivant la méthode de Rack et Lehmann. La machine est constituée d’une motorisation électrique ainsi que d’un mécanisme trois-barres transformant le mouvement rotatif en un mouvement oscillant appliqué à la cheville. Ces oscillations ont une amplitude de 5° et une fréquence allant de 3 à 12Hz.

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