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Affiner la rechercheDéveloppement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique / David Nicaise
Titre : Développement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : David Nicaise, Auteur ; Paul Sente, ; Francis Gueuning Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electronique Résumé : L'ère robotisée dans laquelle nous vivons actuellement nous confronte à la demande d’applications de plus en plus gourmandes et performantes. Parallèlement à ceci, les prouesses techniques réalisées en termes de miniaturisation des transistors sont amenées à atteindre un seuil d’ici une dizaine d’années. Il est donc primordial d’exploiter au mieux les ressources afin d’en tirer les meilleures performances. Le projet s’inscrit dans la continuité d’un travail réalisé à l’UCL dans le pôle des systèmes mécatroniques, dynamiques et d’énergie électrique (MEED). Il s’agit du développement d’un module intelligent destiné au pilotage d’actionneurs de type DC et AC pour la robotique. Plus particulièrement, l’accent est mis sur l’optimisation des ressources disponibles afin d’améliorer les performances d’un code assembleur écrit in illo tempore pour un microcontrôleur Intel 8051. Diverses stratégies, tant logicielles que matérielles, sont mises en place afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités d’un microcontrôleur Infineon XC-888 et de la carte de test baptisée « FlexiControl ». Développement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique [Travail de fin d'études] / David Nicaise, Auteur ; Paul Sente, ; Francis Gueuning . - ECAM, 2017.
UCL
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Electronique Résumé : L'ère robotisée dans laquelle nous vivons actuellement nous confronte à la demande d’applications de plus en plus gourmandes et performantes. Parallèlement à ceci, les prouesses techniques réalisées en termes de miniaturisation des transistors sont amenées à atteindre un seuil d’ici une dizaine d’années. Il est donc primordial d’exploiter au mieux les ressources afin d’en tirer les meilleures performances. Le projet s’inscrit dans la continuité d’un travail réalisé à l’UCL dans le pôle des systèmes mécatroniques, dynamiques et d’énergie électrique (MEED). Il s’agit du développement d’un module intelligent destiné au pilotage d’actionneurs de type DC et AC pour la robotique. Plus particulièrement, l’accent est mis sur l’optimisation des ressources disponibles afin d’améliorer les performances d’un code assembleur écrit in illo tempore pour un microcontrôleur Intel 8051. Diverses stratégies, tant logicielles que matérielles, sont mises en place afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités d’un microcontrôleur Infineon XC-888 et de la carte de test baptisée « FlexiControl ». Exemplaires
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Titre : Développement d’un système autonome d’alimentation et de suivi de la consommation hydrique de rhizotrons en support au projet de recherche Hydra-Maize Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Sylvain Alonso, Auteur ; Mathieu Javaux, ; Francis Gueuning, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM) Résumé : Le projet de recherche Hydra-Maize mené à l’Earth and Life Institute (ELI) de l’Université catholique de Louvain (UCL) vise à comprendre et caractériser la manière dont les plantes font face à l’hétérogénéité de l’eau dans le sol afin d’être capable de maximiser le rendement agricole en adaptant les cultures à leur environnement. L’axe de recherche du projet dans lequel s’inscrit ce TFE consiste à générer des nouveaux jeux de données relatifs à la consommation en eau par les plantes en fonction du développement racinaire et de l’état d’humidité du sol, à travers la conception de plateformes expérimentales de croissance végétale référées à des rhizotrons compartimentés. Ce TFE vise à développer un système autonome d’alimentation et de suivi de la consommation hydrique de chacun des neuf compartiments - aussi appelés cellules - de ces rhizotrons. Les objectifs spécifiques sont d’assurer : (i) Le remplissage autonome des différentes colonnes d’eau alimentant les cellules en réponse à l’absorption racinaire ; (ii) Le suivi précis de la consommation en eau de chacune des cellules au cours du temps; (iii) L’accès à une interface web de monitoring pour rendre compte de cette consommation d’eau et d’éventuelles erreurs. Pour répondre à ces objectifs, le dispositif mis en place consiste en la capture et le traitement d’images avec un Raspberry Rpi (Rpi) pour déterminer le volume d’eau présent dans les colonnes à intervalles de temps réguliers. Les données obtenues sont stockées dans une base de données accessible aux chercheurs et sont traitées directement sur le RPi afin de gérer le remplissage automatique des colonnes et de détecter les anomalies. Développement d’un système autonome d’alimentation et de suivi de la consommation hydrique de rhizotrons en support au projet de recherche Hydra-Maize [Travail de fin d'études] / Sylvain Alonso, Auteur ; Mathieu Javaux, ; Francis Gueuning, . - ECAM, 2018.
UCL
Langues : Français (fre)
Index. décimale : TFE - Informatique (ECAM) Résumé : Le projet de recherche Hydra-Maize mené à l’Earth and Life Institute (ELI) de l’Université catholique de Louvain (UCL) vise à comprendre et caractériser la manière dont les plantes font face à l’hétérogénéité de l’eau dans le sol afin d’être capable de maximiser le rendement agricole en adaptant les cultures à leur environnement. L’axe de recherche du projet dans lequel s’inscrit ce TFE consiste à générer des nouveaux jeux de données relatifs à la consommation en eau par les plantes en fonction du développement racinaire et de l’état d’humidité du sol, à travers la conception de plateformes expérimentales de croissance végétale référées à des rhizotrons compartimentés. Ce TFE vise à développer un système autonome d’alimentation et de suivi de la consommation hydrique de chacun des neuf compartiments - aussi appelés cellules - de ces rhizotrons. Les objectifs spécifiques sont d’assurer : (i) Le remplissage autonome des différentes colonnes d’eau alimentant les cellules en réponse à l’absorption racinaire ; (ii) Le suivi précis de la consommation en eau de chacune des cellules au cours du temps; (iii) L’accès à une interface web de monitoring pour rendre compte de cette consommation d’eau et d’éventuelles erreurs. Pour répondre à ces objectifs, le dispositif mis en place consiste en la capture et le traitement d’images avec un Raspberry Rpi (Rpi) pour déterminer le volume d’eau présent dans les colonnes à intervalles de temps réguliers. Les données obtenues sont stockées dans une base de données accessible aux chercheurs et sont traitées directement sur le RPi afin de gérer le remplissage automatique des colonnes et de détecter les anomalies. Exemplaires
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