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Développement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique / David Nicaise 

Public ISBD Titre : Développement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : David Nicaise, Auteur ; Paul Sente, ; Francis Gueuning Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electronique Résumé : L'ère robotisée dans laquelle nous vivons actuellement nous confronte à la demande d’applications de plus en plus gourmandes et performantes. Parallèlement à ceci, les prouesses techniques réalisées en termes de miniaturisation des transistors sont amenées à atteindre un seuil d’ici une dizaine d’années. Il est donc primordial d’exploiter au mieux les ressources afin d’en tirer les meilleures performances. Le projet s’inscrit dans la continuité d’un travail réalisé à l’UCL dans le pôle des systèmes mécatroniques, dynamiques et d’énergie électrique (MEED). Il s’agit du développement d’un module intelligent destiné au pilotage d’actionneurs de type DC et AC pour la robotique. Plus particulièrement, l’accent est mis sur l’optimisation des ressources disponibles afin d’améliorer les performances d’un code assembleur écrit in illo tempore pour un microcontrôleur Intel 8051. Diverses stratégies, tant logicielles que matérielles, sont mises en place afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités d’un microcontrôleur Infineon XC-888 et de la carte de test baptisée « FlexiControl ». Développement d’un module de commande intelligent destiné aux actionneurs de type moteurs DC et AC pour la robotique [Travail de fin d'études] / David Nicaise, Auteur ; Paul Sente, ; Francis Gueuning . - ECAM, 2017. UCL Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Electronique Résumé : L'ère robotisée dans laquelle nous vivons actuellement nous confronte à la demande d’applications de plus en plus gourmandes et performantes. Parallèlement à ceci, les prouesses techniques réalisées en termes de miniaturisation des transistors sont amenées à atteindre un seuil d’ici une dizaine d’années. Il est donc primordial d’exploiter au mieux les ressources afin d’en tirer les meilleures performances. Le projet s’inscrit dans la continuité d’un travail réalisé à l’UCL dans le pôle des systèmes mécatroniques, dynamiques et d’énergie électrique (MEED). Il s’agit du développement d’un module intelligent destiné au pilotage d’actionneurs de type DC et AC pour la robotique. Plus particulièrement, l’accent est mis sur l’optimisation des ressources disponibles afin d’améliorer les performances d’un code assembleur écrit in illo tempore pour un microcontrôleur Intel 8051. Diverses stratégies, tant logicielles que matérielles, sont mises en place afin d’exploiter au mieux les fonctionnalités d’un microcontrôleur Infineon XC-888 et de la carte de test baptisée « FlexiControl ».

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