| Titre : |
QuimStep : Module de contrôle de moteurs pas à pas pour applications robotiques industrielles |
| Type de document : |
Travail de fin d'études |
| Auteurs : |
Tanguy Montoisy, Auteur ; Mounime Bouzanih, ; Cédric Marchand |
| Editeur : |
ECAM |
| Année de publication : |
2017 |
| Note générale : |
Quimesis |
| Langues : |
Français (fre) |
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Les applications robotiques industrielles d’aujourd’hui requièrent une pluralité de fonctionnalités. Celles-ci peuvent aller du contrôle moteurs, contrôle de capteurs, de la possibilité de se connecter, de fournir une interface utilisateur à l’interaction avec le monde extérieur par les différents actionneurs connectés. Si ces fonctionnalités diffèrent d’une application, d’un robot à l’autre, elles se recoupent toutefois régulièrement, de même que les principes fondamentaux de commande de celles-ci. De ce postulat, les ingénieurs de chez Quimesis, jeune startup en robotique, on fait naître la QuimBox, boîtier adaptable aux besoins des principales applications robotiques. Cette thèse de master décrit quant à elle la QuimStep, un des modules de la QuimBox. La QuimStep permet le contrôle de deux moteurs pas à pas allant jusqu’à 500W chacun (50V, 10A). Cette carte est commandable via UART, communique avec les autres via un bus CAN, respecte les dimensions imposées par la QuimBox et permet une régulation en boucle ouverte et fermée. Le présent document décrit dans un premier temps le principe de commande des moteurs pas à pas. Dans un second temps, il présente les recherches effectuées pour la sélection du driver et transistors de puissance. S’en suit l’organisation software, les phases de test, de validation et de caractérisation en terminant par la certification de la carte. L’étape finale étant la mise sur le marché de la QuimStep, respectant les contraintes requises et pouvant s’obtenir aux alentours des 200 euros sur le site de Quimesis. |
QuimStep : Module de contrôle de moteurs pas à pas pour applications robotiques industrielles [Travail de fin d'études] / Tanguy Montoisy, Auteur ; Mounime Bouzanih, ; Cédric Marchand . - ECAM, 2017. Quimesis Langues : Français ( fre)
| Index. décimale : |
TFE - Electronique |
| Résumé : |
Les applications robotiques industrielles d’aujourd’hui requièrent une pluralité de fonctionnalités. Celles-ci peuvent aller du contrôle moteurs, contrôle de capteurs, de la possibilité de se connecter, de fournir une interface utilisateur à l’interaction avec le monde extérieur par les différents actionneurs connectés. Si ces fonctionnalités diffèrent d’une application, d’un robot à l’autre, elles se recoupent toutefois régulièrement, de même que les principes fondamentaux de commande de celles-ci. De ce postulat, les ingénieurs de chez Quimesis, jeune startup en robotique, on fait naître la QuimBox, boîtier adaptable aux besoins des principales applications robotiques. Cette thèse de master décrit quant à elle la QuimStep, un des modules de la QuimBox. La QuimStep permet le contrôle de deux moteurs pas à pas allant jusqu’à 500W chacun (50V, 10A). Cette carte est commandable via UART, communique avec les autres via un bus CAN, respecte les dimensions imposées par la QuimBox et permet une régulation en boucle ouverte et fermée. Le présent document décrit dans un premier temps le principe de commande des moteurs pas à pas. Dans un second temps, il présente les recherches effectuées pour la sélection du driver et transistors de puissance. S’en suit l’organisation software, les phases de test, de validation et de caractérisation en terminant par la certification de la carte. L’étape finale étant la mise sur le marché de la QuimStep, respectant les contraintes requises et pouvant s’obtenir aux alentours des 200 euros sur le site de Quimesis. |
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