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Conception et développement d'un manipulateur à cames / Julien Slaedts 

Public ISBD Titre : Conception et développement d'un manipulateur à cames Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Julien Slaedts, Auteur ; Siméon Broze, ; Thierry Migeal Editeur : ECAM Année de publication : 2017 Note générale : ICA Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : N'ayant pas de connaissances dans le domaine de la came mécanique, l'entreprise cliente de ce TFE, ICA, m'a chargé de réaliser des recherches préliminaires afin de déterminer si cette solution est intéressante dans le cadre de ses activités. Les avantages principaux d'un manipulateur à cames sont une longue durée de vie, peu d'entretien, une modification de cadence aisée et une vitesse plus rapide qu'un manipulateur à pistons. Le trajet du préhenseur dans le plan est optimisé afin de pouvoir augmenter la cadence sans désagréments liés aux vibrations. La forme de la came a été étudiée de manière réduire les accélérations et les impulsions (variations d'accélération). Les premières étant directement liées à la force appliquée sur le manipulateur et les secondes aux vibrations dans le système. Le manipulateur à cames sera ensuite construit dans l'atelier d'ICA. Les résultats espérés sont: une cadence plus rapide qu'une cadence à pistons pour le même déplacement, un bruit faible de l'ensemble et une esthétique agréable. Conception et développement d'un manipulateur à cames [Travail de fin d'études] / Julien Slaedts, Auteur ; Siméon Broze, ; Thierry Migeal . - ECAM, 2017. ICA Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : N'ayant pas de connaissances dans le domaine de la came mécanique, l'entreprise cliente de ce TFE, ICA, m'a chargé de réaliser des recherches préliminaires afin de déterminer si cette solution est intéressante dans le cadre de ses activités. Les avantages principaux d'un manipulateur à cames sont une longue durée de vie, peu d'entretien, une modification de cadence aisée et une vitesse plus rapide qu'un manipulateur à pistons. Le trajet du préhenseur dans le plan est optimisé afin de pouvoir augmenter la cadence sans désagréments liés aux vibrations. La forme de la came a été étudiée de manière réduire les accélérations et les impulsions (variations d'accélération). Les premières étant directement liées à la force appliquée sur le manipulateur et les secondes aux vibrations dans le système. Le manipulateur à cames sera ensuite construit dans l'atelier d'ICA. Les résultats espérés sont: une cadence plus rapide qu'une cadence à pistons pour le même déplacement, un bruit faible de l'ensemble et une esthétique agréable.

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