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Affect recognition in a social robot / Célestin Bidot 

Public ISBD Titre : Affect recognition in a social robot Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Célestin Bidot, Auteur ; Fazel Naghdy, ; Nathalie Bauche, Editeur : ECAM Année de publication : 2018 Note générale : University Of Wollongong Langues : Anglais (eng) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : At present, the number of elderly suffering from dementia is increasing and it is difficult to provide continuous assistance as needed. This assistance might be basic like reminders for daily life (appointment, treatment, …) but also extremely important such as social interactions. The care required in these situations might be achieved by deploying social robots. The Centre for Intelligent Mechatronics Research (CMIR) of the University of Wollongong has acquired a humanoid robot towards developing into a smart and intelligent robot to interact with elderly. In this thesis, the work is focussed on exploring the capability of the robot to perceive the emotions of the user through visual clues such as posture and gait and react accordingly. The ai mis to improve the social interaction between the robot and older people and help them on a daily basis. In this stage of the work, systematic methodologies will be developed for further development of the robot and exploiting its sensors and actuators in the affect recognition algorithms. Affect recognition in a social robot [Travail de fin d'études] / Célestin Bidot, Auteur ; Fazel Naghdy, ; Nathalie Bauche,  . - ECAM, 2018. University Of Wollongong Langues : Anglais (eng) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : At present, the number of elderly suffering from dementia is increasing and it is difficult to provide continuous assistance as needed. This assistance might be basic like reminders for daily life (appointment, treatment, …) but also extremely important such as social interactions. The care required in these situations might be achieved by deploying social robots. The Centre for Intelligent Mechatronics Research (CMIR) of the University of Wollongong has acquired a humanoid robot towards developing into a smart and intelligent robot to interact with elderly. In this thesis, the work is focussed on exploring the capability of the robot to perceive the emotions of the user through visual clues such as posture and gait and react accordingly. The ai mis to improve the social interaction between the robot and older people and help them on a daily basis. In this stage of the work, systematic methodologies will be developed for further development of the robot and exploiting its sensors and actuators in the affect recognition algorithms.

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Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL / Zakariya Essafi 

Public ISBD Titre : Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : ULB Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone. Amélioration du contrôle en vol d’un drone « attrape-drone » de type VTOL [Travail de fin d'études] / Zakariya Essafi, Auteur ; Moaad Yakoubi, ; Yves Mollet,  . - ECAM, 2022. ULB Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Dans cette course folle vers l'ouverture du marché des drones, l’ULB travaille depuis plusieurs années sur un drone VTOL à rotors carénés équipé d’un simple rotor, d'un stator à cambrure variable et d'un quadrant d'ailettes, qui a effectué son premier vol fin 2009. En raison du manque de maniabilité de ce prototype, une amélioration a été faite en ajoutant un quadrotor intégré au design. Afin de conserver les avantages de la gaine, des EDF (Electric Ducted Fans) sont désormais utilisés pour le nouveau prototype, nommé SaFly. Dans ce Travail de Fin d’Etudes, une étude sera faite d'une part sur les différentes possibilités d’amélioration du contrôle en vol en intégrant des ailettes de contrôle et d’autre part, sur l’impact que celles-ci ont sur la stabilisation du drone.

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Amélioration du système de pinçage pour optimisation de la tenue de bande en laminage à froid / François Losseau 

Public ISBD Titre : Amélioration du système de pinçage pour optimisation de la tenue de bande en laminage à froid Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : François Losseau, Auteur ; Eric Vanoni, ; Etienne Denis, Editeur : ECAM Année de publication : 2022 Note générale : NLMK Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Au sein du site de NLMK La Louvière, un laminoir à froid, en fonctionnement depuis les années 70, est aujourd’hui utilisé pour des produits plus épais qu’à son origine. Le maintien de la bande d’acier à l’entrée de la cage de laminage n’étant pas satisfaisant, les lamineurs ralentissent la vitesse de déroulement pour éviter les accidents amenant aux bris de bande. Pour pouvoir augmenter la vitesse de laminage, des rouleaux pinceurs ont été installés pour imbriquer la tôle, mais sans succès pour les épaisseurs les plus importantes. Le projet consiste à repenser l’installation pour atteindre l’imbrication voulue, maintenir la tôle plus fermement et ainsi permettre d’accélérer la production. Amélioration du système de pinçage pour optimisation de la tenue de bande en laminage à froid [Travail de fin d'études] / François Losseau, Auteur ; Eric Vanoni, ; Etienne Denis,  . - ECAM, 2022. NLMK Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : Au sein du site de NLMK La Louvière, un laminoir à froid, en fonctionnement depuis les années 70, est aujourd’hui utilisé pour des produits plus épais qu’à son origine. Le maintien de la bande d’acier à l’entrée de la cage de laminage n’étant pas satisfaisant, les lamineurs ralentissent la vitesse de déroulement pour éviter les accidents amenant aux bris de bande. Pour pouvoir augmenter la vitesse de laminage, des rouleaux pinceurs ont été installés pour imbriquer la tôle, mais sans succès pour les épaisseurs les plus importantes. Le projet consiste à repenser l’installation pour atteindre l’imbrication voulue, maintenir la tôle plus fermement et ainsi permettre d’accélérer la production.

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Analyse et diminution de la consommation énergétique d’un local à froid positif en comparant les résultats obtenus entre l’approche statique traditionnelle et la modélisation dynamique du local. / Julien FIASSE 

Public ISBD Titre : Analyse et diminution de la consommation énergétique d’un local à froid positif en comparant les résultats obtenus entre l’approche statique traditionnelle et la modélisation dynamique du local. Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Julien FIASSE, Auteur ; .Yann Chapron, ; Jeoffroy Dauzo, ; Bertrand BAIJOT, Editeur : ECAM Année de publication : 2023 Note générale : ECAM Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : L’objectif de ce travail est de diminuer la consommation énergétique du réseau d’eau froide et d’eau chaude de la Manufacture Belge de Chocolat. Cette entreprise ayant beaucoup de locaux à refroidir, l’étude se concentre sur le coût de refroidissement d’un de ces locaux à froid positif. Il apporte des solutions pour le diminuer, tout en laissant des outils et une méthodologie à la disposition de l’entreprise pour reproduire ce travail dans les autres zones concernées. L’étude explore en parallèle l’intérêt de la modélisation dynamique du local par rapport à l’approche statique traditionnelle utilisée généralement. Après un bilan et une modélisation de la situation actuelle, on y explore plusieurs solutions, telle que l’isolation des murs, des tuyaux de chauffage ou la mise en place d’une régulation plus optimale. Nous avons ainsi estimé pour chacune de ces solutions le gain énergétique et financier ainsi que l’intérêt d’une modélisation dynamique. Analyse et diminution de la consommation énergétique d’un local à froid positif en comparant les résultats obtenus entre l’approche statique traditionnelle et la modélisation dynamique du local. [Travail de fin d'études] / Julien FIASSE, Auteur ; .Yann Chapron, ; Jeoffroy Dauzo, ; Bertrand BAIJOT,  . - ECAM, 2023. ECAM Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Résumé : L’objectif de ce travail est de diminuer la consommation énergétique du réseau d’eau froide et d’eau chaude de la Manufacture Belge de Chocolat. Cette entreprise ayant beaucoup de locaux à refroidir, l’étude se concentre sur le coût de refroidissement d’un de ces locaux à froid positif. Il apporte des solutions pour le diminuer, tout en laissant des outils et une méthodologie à la disposition de l’entreprise pour reproduire ce travail dans les autres zones concernées. L’étude explore en parallèle l’intérêt de la modélisation dynamique du local par rapport à l’approche statique traditionnelle utilisée généralement. Après un bilan et une modélisation de la situation actuelle, on y explore plusieurs solutions, telle que l’isolation des murs, des tuyaux de chauffage ou la mise en place d’une régulation plus optimale. Nous avons ainsi estimé pour chacune de ces solutions le gain énergétique et financier ainsi que l’intérêt d’une modélisation dynamique.

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Analyse écoénergétique des différentes techniques de réfrigération soutenue par une étude de cas / Nils Verheyden 

Public ISBD Titre : Analyse écoénergétique des différentes techniques de réfrigération soutenue par une étude de cas Type de document : Travail de fin d'études Auteurs : Nils Verheyden, Auteur ; Edouard Groynne, ; Quentin de Grady, Editeur : ECAM Année de publication : 2019 Note générale : DAIKIN BELGIUM Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique Analyse écoénergétique des différentes techniques de réfrigération soutenue par une étude de cas [Travail de fin d'études] / Nils Verheyden, Auteur ; Edouard Groynne, ; Quentin de Grady,  . - ECAM, 2019. DAIKIN BELGIUM Langues : Français (fre) Index. décimale : TFE - Automatique

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Autodiagnostic de panne pour des installations HVAC et assistance au dépannage / Joseph Assouad 

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Automated testing method for a radiopharmaceutical cyclotron control program / Nathan Woodhouse 

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Automatisation du bobinage du fil de cuivre des inducteurs toroïdaux de faibles diamètres. / Rezan Cagro 

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Automatisation d’un démonstrateur robotisé pour le contrôle non destructif par inspection multi-technique ultrason et infrarouge / Mathieu Levêque 

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Automatisation d’une ligne industrielle de production de cadres en acier de dimensions diverses / Romain Smal 

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Automatisation et régulation de petites centrales hydrauliques couplées au réseau de distribution électrique / François Mathieu 

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Automatisation d'une station de démergement pour le Vietnam / Geoffrey Doigny 

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Automatisation et visualisation des pompes de transfert et de réinjection de stations de la Belgian Pipeline Organisation / Arnaud Tessaro 

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Banc d’essais pour vélo électrique / Olivier Hubert 

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Base roulante didactique commandée par un contrôleur IFM destiné aux engins mobiles / Joël Pochet 

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