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Auteur Didier Dumur |
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Titre : La commande prédictive : avancées et perspectives Type de document : Livre Auteurs : Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur Mention d'édition : 1ère Editeur : Paris : Lavoisier Année de publication : 2006 Collection : Systèmes automatisés Importance : 24 cm, 230 pg ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7462-1361-6 Index. décimale : 681.5.01 Principes et théorie de l'automation Résumé : La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle. La commande prédictive : avancées et perspectives [Livre] / Patrick Boucher, Auteur ; Didier Dumur, Auteur . - 1ère . - Paris : Lavoisier, 2006 . - 24 cm, 230 pg. - (Systèmes automatisés) .
ISBN : 978-2-7462-1361-6
Index. décimale : 681.5.01 Principes et théorie de l'automation Résumé : La commande prédictive a prouvé ses performances au travers de nombreuses applications industrielles. Dès lors, partant des structures classiques reposant sur des idées relativement intuitives, la théorie n'a cessé d'évoluer et de multiples avancées ont été réalisées, principalement dans l'optique d'améliorer d'une part la robustesse et les performances temps réel et de permettre d'autre part l'extension à d'autres classes de systèmes. Après une introduction rappelant la genèse de la commande prédictive, les auteurs dressent un bilan de ces avancées et envisagent les perspectives dans ce domaine. Les premiers chapitres développent tout d'abord les techniques de robustification de lois prédictives linéaires et de prise en compte de contraintes en temps réel. L'ouvrage détaille ensuite les formalismes mathématiques associés aux systèmes hybrides et aux systèmes non-linéaires, et les extensions de la commande prédictive à ces systèmes. Le livre présente enfin la commande prédictive non linéaire fondée sur la platitude différentielle. Réservation
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Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité 15591 681.5 BOU Livre ECAM automatique Disponible
